地下综合管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，被称为“城市的主动脉”。有效解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发生等问题，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景观、促进城市集约高效和转型发展，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于增加公共产品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展新动力。...
KDXQJ-DM06 污水反应池挂轨巡检机器人系统
污水反应池挂轨巡检机器人系统，可以不间断的观察反应池曝气情况，智能判断曝气强弱，减少人员劳动强度，保障人身安全，提供设备维护依据。智能视频机器人系统由机器人本体、导轨、电动盖板、充电站、监控后台组成。巡检系统应包括全自主巡检及人工遥控巡检两种功能，全自主巡检又包括例行和特巡两种方式。全自主巡检与人工遥控巡检能可自由无缝切换，具体功能如下：（1）例行巡检与人工遥控巡检切换。支持例行巡检与人工遥控巡检自由无缝切换，切换过程中，智能机器人巡检系统的巡检状态和巡检姿态不发生明显变化。（2）特巡与人工遥控巡检切换。支持特巡与人工遥控巡检切换，切换过程中，智能机器人巡检系统的巡检状态和巡检姿态不发生明显变化。...
KDXQJ-DM05 污水厂配电房挂轨式巡检机器人系统
配电房是一般单位供电系统的关键部位，一般设专职电工对其实行24小时运行值班，未经主管部门的许可，非工作人员不得入内，其安全保障是一般单位保护的重中之重。然而，因为一些人员的管理疏忽大意或其他因素导致配电房出现电力系统瘫痪、火灾等严重后果，因此，众多科研机构和企业都在积极研发配电房巡检机器人，替代人为作业，并对配电房内部环境进行全时巡检。根据污水厂配电房要求，所设计的污水厂配电房智能巡检机器人系统以配电房智能巡检机器人为核心，并搭载智能火情预警装置、通讯平台、监控中心和报警终端（电脑、手机等通信设备）等，能实现现场环境可视化和观察细微化，对环境与设备进行不间断工作状态和安防的监控。...
KDXQJ-DM04 市政锅炉房及换热站挂轨式巡检机器人系统
利用滑触线技术，通过轨道供电通信，实现7*24小时自主运行。精确定位方面轨道上采用基于多传感器融合的轨道定位技术，利用站点定位片将长距离分割为等间隔定位区间，消除定位累计误差。各部件运行方面，采用绝对值编码器配合电机双闭环控制算法，确保运行可靠性和定位准确性。...
KDXJQ-DM03智能洗煤厂巡检机器人系统
通过安装视频监控、红外云台测温、内环境监测、保护信息管理系统等系统，建立智能巡检管理平台，将设备运行的状态信息、视频图像信息进行整合和集成，实现巡视工作的可视化、智能化，从而达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。...